Cầu nguyện là sự hiệp thông với Chúa. Cầu nguyện có thể là công khai hoặc cá nhân, nói ra hoặc im lặng. Các thánh vịnh là những lời cầu nguyện mà chúng ta hát; chúng đã là một phần của lời cầu nguyện cộng đồng của Giáo hội kể từ những ngày đầu tiên của Giáo hội. Cầu nguyện là sự giao tiếp với một Thiên Chúa yêu thương chúng ta và mong muốn có mối quan hệ với chúng ta. Chúa Giêsu dạy chúng ta về tầm quan trọng của lời cầu nguyện. Các sách Phúc âm ghi lại mười bảy lần Chúa Giêsu dành thời gian riêng để cầu nguyện. Trong Kinh thánh, Chúa Giêsu cầu nguyện thường xuyên, sáng và tối. Ngài cầu nguyện trong những sự kiện quan trọng trong cuộc đời mình và Ngài cầu nguyện trước khi phục vụ những người đang cần. Chúa Giêsu là một tấm gương cầu nguyện cho chúng ta. Cầu nguyện là điều cần thiết để sống một cuộc sống Công giáo trọn vẹn. Hình thức cầu nguyện cộng đồng trung tâm của Giáo hội là Thánh lễ. Một số lời cầu nguyện truyền thống và nền tảng nhất của Giáo hội như sau:
Lời cầu nguyện trước bữa ăn Lạy Chúa, xin chúc lành cho chúng con và những ân huệ mà chúng con sắp nhận được từ lòng nhân từ của Chúa, qua Chúa Kitô, Chúa chúng con. Amen. Vinh danh Chúa Cha Vinh danh Chúa Cha, và Chúa Con, và Chúa Thánh Thần: như đã có từ ban đầu, bây giờ và mãi mãi. Amen. Kinh Lạy Cha Lạy Cha chúng con ở trên trời, chúng con nguyện danh Cha cả sáng; nước Cha trị đến, ý Cha thể hiện dưới đất cũng như trên trời. Xin Cha cho chúng con hôm nay lương thực hằng ngày và tha nợ chúng con, như chúng con cũng tha kẻ có nợ chúng con; xin đừng để chúng con sa chước cám dỗ, nhưng cứu chúng con cho khỏi sự dữ. Amen. Kính mừng Maria Kính mừng Maria, đầy ơn phúc. Chúa ở cùng Bà. Bà có phúc lạ hơn mọi người nữ; và Giêsu con lòng Bà có phúc lạ. Thánh Maria, Đức Mẹ Chúa Trời, cầu cho chúng con là kẻ có tội, khi nay và trong giờ lâm tử. Amen. Kinh Ăn năn tội Lạy Chúa, con hết lòng ăn năn tội lỗi mình. Khi chọn làm điều sai trái và không làm điều tốt, con đã phạm tội với Chúa, người mà con phải yêu mến trên hết mọi sự. Con kiên quyết muốn, với sự giúp đỡ của Chúa, làm sám hối, không phạm tội nữa và tránh bất cứ điều gì dẫn con đến tội lỗi. Đấng Cứu Thế của chúng ta là Chúa Giêsu Kitô đã chịu đau khổ và chết vì chúng ta. Nhân danh Người, lạy Chúa, xin thương xót. Kính chào, Nữ Vương Thánh thiện Kính chào, Nữ Vương thánh thiện, Mẹ của lòng thương xót, kính chào, cuộc sống của chúng con, sự ngọt ngào của chúng con, và hy vọng của chúng con. Chúng con kêu cầu cùng Người, con cái của Eva; chúng con gửi đến Người những tiếng thở dài, than khóc và khóc lóc trên vùng đất lưu đày này. Vậy thì, hỡi Đấng biện hộ nhân từ nhất, xin hướng đôi mắt thương xót của Người về phía chúng con; cuối cùng xin dẫn chúng con về nhà và cho chúng con thấy hoa trái đầy phúc lành của lòng Người, Chúa Giêsu: Ôi nhân từ, ôi yêu thương, ôi Đức Trinh Nữ Maria dịu dàng. Đoạn văn mới
Cũng có những cách cầu nguyện hiện đại. Việc trò chuyện với Chúa mỗi ngày, bất kể hình thức hay lời nói nào được sử dụng, nuôi dưỡng mối quan hệ của chúng ta và giúp nó phát triển. Cầu nguyện thầm lặng hoặc thiền định giúp chúng ta tập trung suy nghĩ vào lòng nhân từ của Chúa và mang đến sự đổi mới trong một thế giới ồn ào, hối hả. Lectio Divina là một cách cầu nguyện bằng Kinh thánh. Tìm một đoạn Kinh thánh nói với bạn. Đọc to đoạn đó rồi suy ngẫm trong im lặng trong vài phút. Đọc lại. Lưu ý bất kỳ từ hoặc cụm từ nào đọng lại trong bạn. Hãy cầu xin Chúa rằng bạn sẽ học được gì từ đoạn văn này. Lắng nghe. Giữ một cuốn nhật ký cầu nguyện với tất cả những mong muốn, nhu cầu, suy nghĩ và sự phản ánh của bạn liên quan đến đời sống cầu nguyện của bạn.